Direito de sucessões

A propósito de uma pesquisa sobre direitos e deveres familiares:

Fonte: Wikipédia:
Não se pode confundir sucessão com herança. A primeira é o ato de alguém substituir outrem nos direitos e obrigações, em função da morte, ao passo que herança é o conjunto de direitos e obrigações que se transmitem, em virtude da morte, a uma pessoa ou várias pessoas, que sobreviveram ao falecido.


Ah,ah,ah,ah,ahaaa!
Alguém sabe apontar-me a inconfundível diferença?
É que li, reli e não consigo identificar o que distingue substituir de transmitir, não existindo documentação pelo meio  ;)